Este municipio, situado en el sector centro-oriental de la provincia, sirve de transición entre las comarcas naturales de la Axarquía y los Montes de Málaga. Su paisaje está marcado por la presencia de tres unidades morfoestructurales muy distintas a lo largo de su territorio: La sierra de Camarolos (Arco Calizo Central), caracterizada por escarpados roquedos, domina el extremo norte del municipio; el llamado Corredor de Colmenar ocupa el sector central y presenta un relieve suave de alta aptitud agrícola, cubierto de olivar y cereal; por último, Los Montes de Málaga extienden por la mitad sur su paisaje característico de lomas y cerros cubiertos de olivar, almendro, viñedo y matorral.

El municipio de Colmenar pertenece a la Demarcación Paisajística la Axarquía y Montes de Málaga