El municipio de Estepa se localiza en las proximidades de la Sierra Sur, en el extremo sudoriental de la provincia de Sevilla, siendo limítrofe con la de Córdoba. El núcleo urbano se asienta al norte de la Sierra del Becerro, ocupando una plataforma de 605 metros de altura y las laderas que la envuelven.
[Atlas de Andalucía. Instituto de Estadística y Cartografía de Andalucía]
El municipio de Estepa pertenece a la Demarcación Paisajística de la Campiña de Sevilla